自動門從理論上理解是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。自動門已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自動門是指:可以將人接近門的動作(或?qū)⒛撤N入門授權(quán))識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。
自動門分為：
        旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、緊急疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載于紐約時報）。其后，世界第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制、轉(zhuǎn)換，但因能源利用效率很低、然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

工作原理

自動門的原理、自動門的基本工作原理、自動門自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。 自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 1、開門信號

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。

紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。

按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。

還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。

現(xiàn)在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個麻煩的問題。

定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)。

3、自動門解鎖

自動門解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點開關(guān)的機械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

4、集中控制

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關(guān)而給出觸點信號。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。

維修指南：
門扇重量：120kg以下*2
門體寬度：600`1260mm
開門速度：14`41cm/秒
關(guān)門速度：10`40cm/秒
開門時間：0`9秒
手動推力：46N
電源電壓：50`60Hz
環(huán)境溫度攝氏度`+50攝氏度自動門

維修全程指南：

1、自動門必須知道的注意事項？應(yīng)該避免的自動門維修方法可能原因：

（1）自動門軌道及吊輪不能上油；否則吊架上的滾輪有滑動現(xiàn)象，使門發(fā)生碰撞。

（2）長時間沒有使用的情況下請關(guān)閉電源。

（3）發(fā)生異常請勿隨意拆裝，請與專業(yè)人員聯(lián)系。

2、自動門不停自開自關(guān)？

可能原因：

（1）雷達傳感器失靈。

（2）有活動物體處于感測范圍。

（3）門片開關(guān)碰到障礙物。

3、自動門運行時門扇抖動？

可能原因：

（1）地下導(dǎo)軌或止擺器有障礙物或磨損。

（2）移動吊掄及軌道發(fā)生磨損或障礙。

4、自動門門扇開關(guān)時會發(fā)生跳動？

可能原因：

（1）上軌道及下軌道有異物卡住。

（2）上吊輪之輪子有異物嵌入。

5、門扇開關(guān)時自動門速度太慢？

可能原因：

（1）控制器速度調(diào)整太慢。

（2）皮帶可能太過松動。

（3）電壓異常。

（4）活動門扇可能與導(dǎo)軌或與固定門扇發(fā)生摩擦或與地板發(fā)生摩擦。

（5）止動輪與軌道摩擦。

6、自動門活動門扇關(guān)閉時發(fā)生碰撞？

可能原因：

（1）速度太快。

（2）電壓異常。

（3）馬達發(fā)電配件可能損壞。

7、自動門門扇不能開啟？

可能原因：

（1）感應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號是否正常。

（2）電線接頭松膠（短路）。

（3）皮帶脫落。

（4）可能馬達過熱，待冷卻后便能恢復(fù)正常。

（5）控制器燒壞。

（6）異物卡住。

（7）電壓異常。